Os sistemas de segurança dos automóveis têm evoluído de uma forma significativa nos últimos anos e a importância do vidro automóvel na incorporação desses sistemas tem sido determinante para a sua aplicação. Um dos últimos avanços deu-se com a introdução da visão estereoscópica, semelhante à visão humana, que melhorou de forma significativa a capacidade de detecção de outros veículos, obstáculos e peões. A utilização de câmaras de alta resolução com tecnologia CMOS, separadas entre elas em cerca de 20 cm e colocadas pelo interior do pára-brisas do veículo permite simular a visão do olho humano.
A semelhança entre este sistema de reconhecimento e o mecanismo de funcionamento da visão humana não se baseia somente no facto de se montarem duas câmaras, mas também na análise que a unidade electrónica de controlo realiza, o que permite estabelecer as diferenças entre a câmara esquerda e direita de modo a conseguir uma única imagem estereoscópica. Este método é semelhante ao utilizado pelo cérebro humano para obter a visão espacial quando processa a informação que chega através dos nervos ópticos e marca claramente uma vantagem relativamente aos outros sistemas. Uma das diferenças fundamentais entre este sistema e os que utilizam somente uma câmara é que este sistema de visão estereoscópica permite aferir não só a distância a que se encontra o objecto do veículo, mas também a que altura do asfalto se encontra, o que é, sem dúvida, uma clara vantagem relativamente ao sistema de mono câmara. Além disso,a câmara dupla permite analisar as diferenças entre as imagens obtidas bem como determinar de que tipo de obstáculo se trata (obstáculos na via, peões ou animais) o que permitiu avançar com o sistema de detecção de peões, ou seja avançar mais no campo de prevenção rodoviária. Mediante a combinação das imagens obtidas com ambas as câmaras e utilizando a informação que é comum a ambas, este novo sistema de detecção permite reconhecer os objectos mesmo em situações de pouca luminosidade ou quando existe pouco contraste entre o objecto e o meio circundante, o que são claras vantagens relativamente aos antigos sistemas. Os detalhes que poderiam ser uma incerteza ao analisar a imagem de uma única câmara podem ser confirmados ou eliminados através da análise da imagem da outra câmara. Deste modo, objectos como outros veículos ou peões podem ser detectados de forma inequívoca podendo-se assim evitar acidentes com consequências graves. Além de determinar a posição dos objectos detectados (detecção em 3D), a câmara estereoscópica providencia informação complementar que é vital para a activação dos restantes sistemas de segurança activa do automóvel. A câmara permite determinar a direcção de cada pixel do objecto detectado, tanto no eixo horizontal como vertical bem como a nível de profundidade. Esta identificação em 6-D permite determinar de forma inequívoca se o objecto se encontra em movimento, e em que sentido o está a efectuar. Estes dados são fundamentais pois permitem calcular de forma antecipada a trajectória seguida por um peão e se esta vai interferir com o movimento do automóvel.
A combinação da detecção de movimento em conjunto com o tipo de obstáculo detectado confere à câmara estereoscópica o mais elevado grau de precisão de modo a permitir que o sistema tome decisões de forma automática, podendo avisar o condutor através de um aviso da potencial situação de perigo ou então iniciar a travagem do veículo caso o condutor não tenha nenhuma reacção perante o obstáculo. A precisão da câmara permite determinar o cálculo do ponto exacto onde vai ocorrer a potencial colisão e assim consegue aproveitar ao máximo o tempo disponível para tomar as medidas adequadas de modo a evitar o acidente ou, em última instância, reduzir os danos consequentes da colisão. O sistema tem capacidade para funcionar a todas as velocidades a que o automóvel circula, tem um alcance de 60 metros e uma precisão entre 20 a 30 cm, o que é de facto notável. Tendo em conta que a câmara de visão espacial constitui um método de detecção que faz parte de um sistema de segurança em que estão incluídos uma outra série de sistemas tais como aviso de desvio de faixa da rodagem (LDW), reconhecimento de sinais de trânsito, controlo inteligente dos faróis, etc, é de esperar que esta recente tecnologia se imponha a médio prazo, e passe a ser um equipamento de série em todas as categorias de automóveis com todas as vantagens para a segurança e prevenção rodoviária, muito em especial dos peões que tantas vezes são vítimas de infortúnios rodoviários. Toda esta tecnologia resulta de anos de investigação e desenvolvimento de novos conceitos a introduzir no vidro automóvel, daí a sua importância para garantir uma segurança passiva tanto para os automobilistas como para os peões, muitas vezes actores anónimos da prevenção rodoviária.
POR: VASCO AZEVEDO
